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SGMGH-09ACA61简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ,这就是细分的基本概念。 更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为 160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。 细分功能*是由驱动器靠**控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例): 诚 信 立 德,品 质 印 人 心.欢 迎 咨 询 张 生 ; 1 8 2 0 1 9 8 8 3 0 9 值 得 您 的 信 赖******** 热 线:1 8 2 0 1 9 8 8 3 0 9 固 话:021- 60 54 88 14 商 - 务 Q Q; 8788 56087 品 质 保 证,竭 诚 为 您 服 务,实 惠 合 理 的 价 格 是 您长久的合作伙伴------------灵活运用爆发力,充分发挥机械性能 迅速准确的传递,在准确性、速度等方面,拥有更高的技术水平 对于机械性能,在高速相应性,**控制方面,具有更高的水准 安川电机(YASKAWA ELECTRIC)是目前工业变频器,交流伺服**连续5年****,工业机器人连续三年****的**控制驱动产品生产商,安川电机的运动控制器,在日本占有率达60%以上. 安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。 “伺服不经过调整就不能顺利运行······” Σ-V系列配备的新型免调整功能,打破了这一常识,使伺服接通即可运行。 “相要进一步发挥机械性能······” 运用Σ-V的新型高级自动调谐功能,短时间内即可实现。 而且,Σ-V系列采用了先进的技术,可以满足各种需求,包括符合日本业内**的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。 SGMGH-0**CA61 + SGDM-0**DA SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 + SGDM-1**DA SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA SGMGH-5**CA61 + SGDM-60ADA SGMGH-7**CA61 + SGDM-7**DA SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA SGMAH-04AAA41 + SGDM-04ADA SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A SGMJV-08AAA61+SGDV-5R**01A SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R**01A SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A SGMGV-5**DA61+SGDV-470A01A SGMGV-5**DA6C+SGDV-470A01A SGMGV-7**DA61+SGDV-550A01A SGMGV-7**DA6C+SGDV-550A01A SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A